株式会社ジーウイング

使い勝手　品質　機能性
全てが高水準

アグリフライヤー typeR

安心と信頼の国産散布ドローン

アグリフライヤーは、株式会社石川エナジーリサーチが開発した産業用散布ドローンです。
元大手自動車メーカーの社員を中心とするものづくりへのスピリッツで、設計から開発、プログラミング、製造、組み立て、販売、メンテナンスまで全て自社で手掛けます。
構成部品の９０％以上が国内開発・国内製造、安心と信頼のジャパン・クオリティーとしての品質を有しています。

軽量・高耐久・高剛性

マグネシウム合金

本体からアームまで、軽量かつ高耐久・高剛性でロバスト性に優れるマグネシウム合金を採用。品質が維持されやすく紫外線による強度劣化もありません。

コンパクトに運搬が可能

折りたたみ式アーム

アームは本体との接続部分から折りたたむことにより、コンパクトな収納を可能に。専用ケースへの格納で可搬性にも優れます。

アームに内蔵

ESC冷却機構

ESCはマグネシウム合金性アームに内蔵。ローターのダウンウォッシュによりアームをヒートシンクとして冷却し、外力や農薬、雨滴からも保護します。

片手でカンタンに開け閉め

ワンタッチ開閉カウル

本体背面のボタンを軽く押すだけの、ワンタッチでカウルを開閉することが可能。荷物を抱えたままでも片手で簡単に操作ができます。

日常のメンテナンスもカンタン

機体水洗いOK

農薬の付着や土や雨による汚れの洗浄には、機体に水をかけて洗い流すことができます。また、タンクの取り外しもラクラク、丸洗いも簡単です。

※上部カバーを取り付けた状態で丸洗い可能となります。

軽量・高耐久・高剛性

マグネシウム合金

センサーを使って安全・安定・高精度

下方センサーで地形や作物との距離を常に監視し、一定の高度で飛行。
前後のセンサーで障害物を検知して、自動で停止します。
速度・高度が安定しているため、精度が良い、均一な散布が可能です。

強力ダウンウォッシュ！1haを約10分で散布

アプリで設定した範囲を自動散布します。
強力なダウンウォッシュでしっかりと噴霧しながら、速度連動機能により速度に合わせて一定の流量が散布され、高精度な散布が可能です。

衛星画像でカンタン自動飛行

専用アプリを使って、衛星画像から手早く簡単に飛行経路を作成。
難しい操作も、高度な操作技能も要らずに綺麗に飛行します。
台形や三角形、一部変形といった圃場にも対応。

フライトログを保管！再散布時にログを活用

散布したフライトログや飛行ルート、登録した地点は全て保存できます。
次回飛行時にはデータを選択すれば、簡単に自動航行ができます。

専用アプリでさらに時短・省力化

電圧値および％ゲージでバッテリー残量を確認できます。

液剤や粒剤の農薬残量がリアルタイムで確認できます。

液剤の噴霧流量が確認できます。
粒剤散布装置のシャッター開度も表示、設定できます。

フライトモードや飛行速度、散布スイッチのON/OFFも確認できます。

障害物センサーのON/OFFをボタンひとつで簡単に切り替え。

自動帰還や自動着陸もワンタッチで実行可能。

自動飛行のスタートも、ボタンひとつワンタッチで飛行開始。

地点を登録して範囲を指定すると、飛行ルートが形成されます。
事前測量の必要はありません。飛行ルートの細かい修正も可能。

飛行ルートに合わせて自動で農薬を散布します。

地図上には常に飛行ルートと機体の位置を表示。
どこを飛行して、どこに飛行しようとしているかが一目で分かります。

作成した飛行ルートや地点はそのまま保存可能。
次回、自動飛行ルートを作成する時に使用できます。

RTK高精度飛行

GPS信号をリアルタイムで補正し、位置精度を高めます。
自動飛行中、より正確で安定した低リスク飛行が可能です。

ホットスワップ機能

バッテリー交換時に機体の電源を入れなおす必要がないため、起動時間を待つ必要がなくスムーズに作業が可能です。

仕様Specification

機体形式	マルチコプター（４ローター）
ローター軸間距離	1,200mm
機体寸法	展開時 1,345mm × 1,345mm × 690mm 折畳時 690mm × 690mm × 690mm
機体重量	16.7kg（液剤散布装置込み）
最大離陸重量(MTOW)	24.9kg
航続時間(放電率70%)	８ℓ搭載時：約24分 ※毎分1,000ccの噴霧量にてホバリング飛行した際の数値です。
飛行可能風速	～8 m/s
動力バッテリー	Lipo-6cell 22,000mAh 2本
プロペラ	CFRP 27.2 × 8.9インチ
運用限界高度(海抜)	2,000m
動作環境温度	0～40℃
液体タンク容量	10ℓ（推奨8ℓ）
ノズル	スプレーイングシステム　XR110015VS 2個
散布幅	4m
散布量	0.8～1.0L/min
フライトコントローラ	Pixhawk2.1 (Cube オレンジ)
送信機	SIYI VD32
動作周波数	2.4GHz
安全機能	フェールセーフ機能、ジオフェンス機能、バッテリー残量低下時LED警告表示及び送信機振動、モーター緊急停止

※2022年6月より、機体登録とリモートIDの使用が義務付けられます。詳しくはhttps://www.mlit.go.jp/koku/drone/をご覧ください。
※飛行の際に国土交通大臣の許可が必要になることがあります。航空法並びに関連法令を遵守してください。
※農薬の取り扱いについては、農林水産省や各自治体の指示に従ってください。
※形状、仕様は予告無しに変更することがあります。

その他Others

プロポ
(タブレットホルダー付)

バッテリー充電器

バッテリー
(１フライト２個必要です)

粒剤散布装置

液剤散布装置

機体ケース

アグリフライヤー typeR
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